2-Way Motor & 16-Mod Servo Motor Drive Board placă de Expansiune Multifunctional de Dezvoltare a Consiliului Pentru RC Robot Parte DIY Pentru Arduino

Prezentare produs: 2-way Motor & 16-modul de acționare Servo Shield este un motor si servo-drive modul compatibil cu Arduino UNO și ESPduino.Modulul adoptă o stivuibil circuit board design, care se poate conecta direct la Arduino UNO sau ESPduino circuit.Acest produs poate controla 2 motoare de curent continuu (4.5 la 36V) și 16 de servo (de la 5 la 18V) în același timp.Este potrivit pentru conducere, de control al roboților mobili echipat cu brațe mecanice.Modulul utilizează excelent full-power driver chip L293DD produs de STMicroelectronics, care poate conduce direct 2 motoare de curent continuu sau 1 motor pas cu pas cu un maxim de curent de antrenare de 1.2 A. structura diagrama de circuit este rezonabil, iar pachetul de instalare și sunt foarte convenabile.Modulul folosește IIC interfață pentru a controla 16 servo.Modulul folosește Arduino UNO și ESPDUINO IO porturi, porturi de control, astfel încât acesta ocupă doar patru porturi comisiei de control D6, D7, D8, D9 (pentru ESPDUINO, D12, D13, D14, D15), care sunt, respectiv, folosit ca PWMB (motor B viteza ), DIRB (motor B direcție), PWMA (motor Un pic), DIRA (motor O direcție) funcții.Modulul adoptă un design umanizat sistem.Folosind o putere comutator buton, utilizatorul poate comuta convenabil puterea.Acest modul poate fi folosit pentru a controla roboți inteligenți direct.Se adoptă Bluetooth (rezervat interfață în linie) sau wi-fi control.Vezi atașamentul pentru referință UNO codul sursă.

Produs specificatii tehnice: putere de intrare: putere Motor (VM): 4.5 V ~ 36V, pot fi alimentate separat; Servo de putere (VIN): 5 ～ 18V, pot fi alimentate separat; o Singură sursă de alimentare metoda de utilizare: Deschide VM și VIN, (separat de control al motorului, 6 ～ 36V); circuit Deschis VS și VIN, control servo independent (6 ～ 18V); Scurt-circuit VM și VIN, și scurt-circuit de VS și 5V în același timp.Simultan de control motor (6 ～ 18V) și 16 canale de 5V Motor servo parte de conducere curent de lucru Io: ≤1.2 A; putere Maximă de disipare: 4W (T = 90 ° C) semnal de Control nivel intrare: nivel ridicat: 2.3 V≤VIH≤VIN; nivel scăzut: -0.3 V≤VIL≤1,5 V temperatura de Lucru: -25 ℃ ～ ＋ 125 ℃ forma Unitate: dual de mare putere, H-bridge Modulului de antrenare greutate: aproximativ 46g

Transport lista: 1 bucata unitate de bord

Notă: Mai multe documente pot fi descărcate de la gitnova.com.Dacă aveți nevoie pentru a instala manual, vă rugăm să lăsați un e-mail dupa plasarea comenzii.