TZT Nou cnc scut v3 masina de gravat / Printer 3D / + 4buc A4988 driver placă de expansiune

Unul, Introducere Această placă de expansiune ca un driver de placă de expansiune, poate fi folosit pentru mașini de gravat, imprimante 3D.Acesta este un total de patru sloturi, poate conduce patru A4988 motor pas cu pas.Fiecare drum motoare pas cu pas nevoie doar de două porturile IO.Cu alte cuvinte, șase porturilor pot fi bine gestionate trei motoare pas cu pas.Foarte convenabil de a folosi.Doi, UNU pentru modulul IO port corespondență introducere.IO corespunzătoare figura de mai sus UNO--------------------- placă de expansiune 8 ------------------------ RO ( stepper motor driver permite , activ low ) 7 ----------------------- Z. DIR (Z -axa de direcție de control ) 6 ----------------------- Y. DIR (axa Y direcția de control ) 5 ----------------------- X. DIR (axa-X direcția de control ) 4 ---------------------- Z. PAS (Z -axa pas cu pas de control ) 3 ---------------------- Y. PAS (axa Y a pas cu pas de control ) 2 ---------------------- X. PAS (axa-X pas cu pas de control ) / / următoarele este un simplu motor pas cu pas procedurile de control, # define RO 8 / / motor pas cu pas permite , activ redus # define X_DIR 5 / / X -axa motor pas cu pas de direcția de control # define Y_DIR 6 / / y -axa motor pas cu pas de direcția de control # define Z_DIR 7 / / z axa motor pas cu pas de direcția de control # define X_STP 2 / / x -axa pas cu pas de control # define Y_STP 3 / / y -axa pas cu pas de control # define Z_STP 4 / / z -axa pas cu pas de control / * / / Functie : pas .funcție: pentru a controla direcția motorului pas cu pas , numărul de pași . / / Parametri : dir direcția de control , dirPin corespunzătoare motor pas cu pas DIR pin , stepperPin corespunzătoare motor pas cu pas " pas " pin , numărul de Pas de pas de nici o valoare întoarcere. * / void pas (boolean dir, byte dirPin, byte stepperPin, int pași) { digitalWrite (dirPin, dir); delay (50); for (int i = 0; i digitalWrite (stepperPin, MARE); delayMicroseconds (800); digitalWrite (stepperPin, LOW); delayMicroseconds (800); } } void setup () {/ / motor pas Cu pas utilizat în IO pin este setat la ieșire pinMode (X_DIR, OUTPUT); pinMode (X_STP, OUTPUT); pinMode (Y_DIR, OUTPUT); pinMode (Y_STP, OUTPUT); pinMode (Z_DIR, OUTPUT); pinMode (Z_STP, OUTPUT); pinMode (RO, OUTPUT); digitalWrite (RO, LOW); } void loop () { pas (false, X_DIR, X_STP, 200); / / X axa inversă motor 1 inel, 200 pas este un cerc.pas (false, Y_DIR, Y_STP, 200); / / y axa inversă motor 1 inel, 200 pas este un cerc.pas (false, Z_DIR, Z_STP, 200); / / axa z inversă motor 1 inel, 200 pas este un cerc.delay (1000); pas (adevărat, X_DIR, X_STP, 200); / / axa X înainte motorului 1 ture, 200 pas este un cerc.pas (adevărat, Y_DIR, Y_STP, 200); / / y axa motor înainte de 1 ture, 200 pas este un cerc.pas (adevărat, Z_DIR, Z_STP, 200); / / z axa motor înainte de 1 ture, 200 pas este un cerc.delay (1000); }