1buc Impermeabil cu ultrasunete variind de modul dual sonda variind JSN-SR04T 0 blind spot robot de evitare

JSN-SR20-Y1 dual-cap variind de module pot oferi 2 cm-500cm non-contact distanta de detectare funcție, variind de precizie poate ajunge la o mai mare de 3mm ; modulul este format din senzor ultrasonic senzor cu integrarea primire și de expediere și circuitul de comandă.Utilizarea de Modelul 1 este la fel ca cea a companiei noastre HC-SR04 modulul își propune să dezvăluie volumul.

Acest produs adoptă industriale grad dublu rezistent la apa de sondă cu ultrasunete design, rezistent la apa tip, performanță stabilă, Qianrong toate MCU de lucru în piață.

Super distanță de aproape, zona de orb este numai 2cm.Stabil, variind este o bază puternică pentru acest produs pentru a intra cu succes pe piață.

Ø caracteristicile produsului:

1 , de dimensiuni mici, ușor de folosit;

2 , ultra-small blind zona de măsurare.

3 , de înaltă precizie de măsurare;

4 , puternic anti-interferențe;

5 , integrat închis impermeabil linia de centura sonda, potrivit de umed și aspru de măsurare ocazii

Ø caietul de sarcini și parametri :

pulsul de ieșire

seriale de ieșire

tensiune de lucru

DC : 3.0-5.5 V

curent de lucru

mai puțin 8mA

sonda de frecvență

40kHz

cel mai îndepărtat gama

500cm

recent gama

2cm

mult timp, distanță precizie

± 1cm

rezoluție

3mm

pentru a măsura unghiul

60 de gradul

intrare semnal de declanșare

1 , 20uS mai sus de impulsuri TTL

2 și portul serial pentru a trimite instrucțiuni 0X55

ieșirea semnalului ecou

de ieșire a impulsului la nivel de semnal, sau TTL

modul de conectare

3-5.5 V ( polul pozitiv )

Trigonometrie ( borna de comandă )RX

Echo (Ieșire) TX

GND (polul negativ al sursei de alimentare

Dimensiune produs

L48*W23*H10 mm

temperatura de operare

-20 ℃-+ 70℃

partea de culoare

PCB bord este albastru

funcție de modul de ieșire descriere:

Numărul de serie

modul de ieșire

modul-bit electronic resistance rezistență

notă

modul 0

Ieșire PWM

suspendat

implicită din fabrică

modul 1

UART ieșire auto

47 kΩ

modul 2

UART de ieșire controlat

120 kΩ

directiva 0X55

modul 3

PWM de ieșire auto

200 kΩ

ciclul de 200MS

modul 4

low-putere de ieșire PWM

360 kΩ

Modul 5

comutator de ieșire

470 kΩ

cu linia de sonda: standard lungimea liniei este de 1 metru

modul 0:Moode = deschis, care este fără sudură.Modul după cum urmează

1 , bază principiul de funcționare:

(1) utilizarea IO port de TRIGONOMETRIE pentru a declanșa variind, și prezent de mare putere, semnale de nivel, cu un minim de 20US.

(2) modulul trimite automat 8 metri valuri de 40kHz pentru a detecta automat dacă există un semnal de întoarcere;

(3) dacă nu există un semnal de ECOU, care emite un nivel ridicat, prin portul IO.Durata de nivel ridicat este momentul val de ultrasunete se întoarce de la trimiterea acesteia.Distanta de testare = (nivel ridicat de Timp * viteza de propagare a sunetului (348M/S))/2;

(4) după modul este declanșat pentru măsurarea distanței, dacă nici un ECOU este primit (motivul este dincolo de măsurat gama sau sonda nu se confruntă cu obiectul măsurat), ECOUL Port va deveni în mod automat redusă după 40ms, marchează sfârșitul acestei măsurători, fie de succes sau nu.

2 cu Ultrasunete diagrama de timp:

figura a II-a, cu ultrasunete de distribuție

1 2:Modul=47K UART automată ieșire

UART automat modul de ieșire ieșiri distanța valoarea (număr hexazecimal) potrivit UART Format de Comunicare.Acest mod nu are nevoie de suplimentare de declanșare semnal, iar modul automat poate măsura o dată la fiecare 100ms, fiecare măsurare este finalizat la TX pin de ieșire pentru a măsura distanța de valoare.

( 1 ) pin definiție

Numărul de serie

gradul de ciment

pin descriere

notă

2

TX

UART pini de ieșire

3

RX

nu

(2) protocolul de comunicare

UART

rata de transfer

check bits

biți de date

stop

TTL

9600 bps

N

8

1

(3) Formatul De Descriere

cadru de date

descriere

byte

cadru antet

fix 0XFF

1 octet

H_DATA

distanța de date de mare de 8 biți

1 octet

L_DATA

distanța de date de minim 8 biți

1 octet

SUMA

verificarea datelor

1 octet

notă: suma de control reține doar low 8 biți de valoare cumulată

de exemplu:

produsul răspuns FF 07 A1 A7

în cazul în care codul de verificare SUM = A7 =(0x07 0x1 0Xff)& 0x00ff

0x07 mare de date de la distanță;

0xA1 redus de date de la distanță;

distanța valoarea este 0 x07A1; Convertite în zecimal este 1953; Unitate: MM

notă: în Cazul în care modulul nu se poate măsura datelor sau ieșiri 0 dincolo de gama de la distanță.După ce Led-ul este pornit, acesta intră în modul de lucru și în mod automat flash-uri de 100ms.

modul 2 :Modul=120K UART controlate de ieșire

UART controlat modul de ieșire ieșiri distanța măsurată valoarea (număr hexazecimal) potrivit UART Format de Comunicare.Acest mod are nevoie pentru a adăuga declanșa 0x 55 semnal RX picior, și măsurile de fiecare dată când modulul primește o instrucțiune, fiecare măsurare este finalizat la TX pin de ieșire pentru a măsura distanța de valoare.Instrucțiunile de declanșare a ciclului este mai mare decât 60 ms

( 1 ) pin definiție

Numărul de serie

gradul de ciment

pin descriere

notă

2

TX

UART pini de ieșire

3

RX

UART controlate pentru a primi un picior

(Comanda 0X55)

(2) protocolul de comunicare

UART

rata de transfer

check bits

biți de date